化的火箭受力图。 “我听说周六有学生自己做的火箭飞上天了，”周教授转身，粉笔在手里转了个圈，“不错。那我们今天就用这个例子，讲一点实际应用。” 他在图旁边写公式：∑F = ma。 “牛顿第二定律，老生常谈。但放在火箭上，∑F 包括推力、重力、空气阻力。推力是时间的函数，重力基本恒定，空气阻力和速度平方成正比。所以加速度 a(t) = [F(t) - mg - kv2] / m(t)，而且质量 m 也在随时间减少。” “这是个变系数非线性微分方程，”周教授顿了顿，“严格解很复杂。但工程上，我们做简化。假设推力恒定，忽略空气阻力，质量线性减少，可以得到解析解。谁上来推一下？” 教室里安静。然后沈思举手，上台。她在黑板上流畅地写...

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